目前電液推桿產品設計中通常會設置多種速度控制模式，以便于用戶使用和操作。這些控制模式大多是通過電動調速機來實現(xiàn)的。也就是說，電液推桿之所以具備不同是速度控制模式，主要是因為采用了不同類型的電動機得到的。
對于使用者來說，針對不同的工作要求往往需要對電液推桿的運行速度進行適當?shù)恼{整。因而可以通過磁場對電力影響來運轉，電動調速機的輸出功率根據(jù)其自身的轉速不同而不同。這樣一來，我們可以通過開關控制其轉速調整推桿的輸入功率，從而實現(xiàn)對其速度的控制。
很顯然，如果電液推桿中配置的電動調速機不同，那么實際可以實現(xiàn)的控制模式也就不盡相同。如果從結構、工作原理以及供電模式等角度角度進行區(qū)分的話，可以分為防爆電動推桿、直流模式、交流模式、步模式、永磁電磁同步模式、三相異步感應模式等等。
根據(jù)實際的應用情況來看，其實在電液推桿產品中，比較常見的有單相電動調速機和三相電動調速機，這是根據(jù)其工作電源模式的不同而區(qū)分得到的；而根據(jù)防護形式不同，則可以分為一級、二級、三級這三個級別的電動調速機。
除了以上這些分類方式之外，運行速度和絕緣等級也可以作為電液推桿產品中電動調速機的分類依據(jù)，前者可以分為恒速電動機、高速電動機、低速電動機和調速電動機；后者則可以劃分為為局部絕緣模式、全部絕緣模式和半絕緣模式。 | 
